Våpenet ble godkjent ved kgl. res. 7.11.1924, og er tegnet av frk. C. Aubert etter utkast av Fred. Barth. Det viser en krysseiler, et tremastet skip av 1700-tallstype, på tre bølger.
Midt på 1700-tallet hadde Arendals borgervæpning en fane med et liknende skipsmotiv, men uten bølger.
Fra 1820-årene finnes et bysegl med skip og sjø i bakgrunnen og en forgrunn av grantrær og fjellknauser, nærmest som et landskapsbilde. Innfelt i denne fremstillingen var riksvåpenet med krone over. Seglet var byfogdens, og det var som statlig embetsmann han hadde riksvåpenet med.
Men dette seglmotivet ble etterhvert også byens kommunale våpen. Arendals 200-årsjubileum i 1923 ga tilskyndelsen til å få en enklere utførelse av byvåpenet.